De fabriek stamt uit de jaren 50, toen racepiloot Heinz Melkus in Dresden in de toenmalige Duitse Democratische Republiek (DDR) sportwagens begon te bouwen. Het werden de 'Ferrari's van de DDR', gebouwd op basis van Wartburg en Trabant. In 1986 stopte Melkus met zijn bedrijf en startte in 1990 een BMW garagebedrijf.

In 2005 overleed Heinz Melkus, en in mei 2006 besloten zijn zoon Peter en zijn kleinzoon Sepp het bedrijf nieuw leven in te blazen. Sinds 2009 poogt Melkus de exclusieve sportwagen Melkus RS-2000 aan de man te brengen voor circa 100.000 euro. Dat valt tegen. Toch hoopt het familiebedrijf dat zich een investeerder meldt om een doorstart te maken.